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履带式推土机有13 个系列，从D21-D575，的为D21，柴油机飞率为29.5kw，为D575A-3SD，柴油机飞率达858kw，它也是当前大的推土机;另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团(Liebheer)，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。

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当推土机需要转向(如拉动左转向拉杆)时，液压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机***直线行驶。TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。

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若多次调整调整盘后离合器仍然打滑，则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器，这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产，结果会造成大的经济损失。为此，排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能。如:我单位有一台黄河TY220型推土机，工作中主离合器有时出现打滑现象，初期通过调整其调整盘机器还能勉强工作，但没过多久锁销丝杆脱扣，这样就只有拆下主离合器将锁销的两条丝杆全部换新，并且检查了所有的零件(零件没有损坏，而且主、从动片基本上没有磨损)机器***了正常。

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我们在2018年的时候，针对我们全液压推土机的驾乘系统就进行了一个恶劣工况下驾乘系统空气清洁性的技术攻关。当时针对的工况是环境比较恶劣的粉尘、矿山这种，然后在样机上也做过测试，一直作为技术储备，等待订单进行小批量试制。”山推股份工程机械研究院工程师张媛媛向记者介绍到，今年疫情发生以来，他们迅速启用了原来的技术储备，对全液压推土机进行了改造。